Андрей Митрофанович Кижеватов родился в 1907 году в селе Селикса Российской империи (сегодня это село Кижеватово в Пензенской области) в семье бедного мордовскогокрестьянина-мокшанина (мокшане – одна из двух этнических групп мордвы). Когда Кижеватову было 14 лет, его отца убили бандиты и мальчик стал кормильцем семьи. Окончил сельскую школу. Трудился на лесозаготовках.
В 1929 году А.М.Кижеватова призвали в Красную Армию. Пока он служил, семью пытались раскулачить. Ему пришлось забрать жену и детей в гарнизон. В 1939 году Кижеватову было присвоено звание младшего лейтенанта. В 1940 году его назначили начальником 9-й пограничной заставы 17-го Брестского погранотряда. У Кижеватовых родился третий ребёнок – дочь Галина. Он попросил мать переехать к ним, чтобы помочь жене, которая работала гарнизонной прачкой, с воспитанием детей. Так вся семья Кижеватовых оказалась в Бресте:мать, жена и трое детей - 14-летняя Нюра, 10-летний Ваня и недавно родившаяся Галя. 25 февраля 1941 года ему было присвоено звание лейтенанта.
«Командир необычайно твердого и решительного характера и отчаянно смелый человек, Кижеватов к тому же отличался исключительной добросовестностью и исполнительностью по службе. Начальник отряда майор Кузнецов не раз говорил, что он особенно спокоен за тот участок границы, который охраняет «кижеватовская» девятая застава». (С.С.Смирнов, «Брестская крепость»)
22 июня 1941-го года начался артобстрел. С первых часов немецкой атаки лейтенант Кижеватов возглавил оборону Тереспольских ворот. Укрепившись в развалинах заставы, пограничники отбили 22 июня 6 вражеских атак, дважды переходили в контратаку.
К 23-му июня от погранзаставы остались одни руины. Кижеватов перевел своих бойцов в подвальное помещение казарм 333 стрелкового полка. С этой ночи лейтенант Кижеватов вместе со старшим лейтенантов Потаповым и лейтенантом Саниным возглавил оборону западного сектора центрального острова Брестской крепости – казарм полка и Тереспольских ворот...
Семья лейтенанта и другие семьи военнослужащих были здесь же в подвалах казарм. Немцы наступали. Ситуация на участке 333-го стрелкового полка стала безнадёжной. Кижеватов спустился в подвалы и обратился к женщинам. «Приказываю: берите детей, берите белый флаг и идите сдаваться в плен. В плену хоть кто-нибудь из вас уцелеет, детей сбережете, а здесь всех ждет верная гибель». Женщины не хотели подчиняться, но таков был приказ. Семья А.М.Кижеватова тоже вынуждена была сдаться в плен...
Достоверно неизвестно, как погиб лейтенант Андрей Кижеватов. В книге Сергея Смирнова «Брестская крепость» сообщается: «Старший лейтенант Потапов поручил Кижеватову с группой пограничников опасное и ответственное задание — подорвать понтонный мост через Буг, наведенный противником близ крепости. Они ушли, и до сих пор остается неизвестным, удалась ли смелая диверсия».
Пограничник Сергей Бобренок в воспоминаниях называет точную дату гибели Кижеватова — 29 июня 1941 года — и также упоминает операцию по подрыву моста. Есть версия, что 29 июня в прорыв уходила очередная группа, тяжелораненный Кижеватов с группой бойцов остался в прикрытии. И погиб.
Среди окрестных сел ходит другая легенда. В июле на окраину деревни Котельня-Подгорская со стороны крепости приполз командир, в котором местные жители якобы узнали лейтенанта Кижеватова. Раненный в легкие, он тяжело дышал, силы его покидали. Вскоре лейтенант умер.
Во многих окрестных деревнях ходили легенды, что именно к ним приполз умирающий пограничник. Что его похоронили, и что его собака не подпускала никого к могиле, и выла по ночам, пока не умерла. Был ли это Кижеватов или другой защитник Брестской крепости, никто не знает…
Но, согласно наиболее вероятной версии, начальник 9-й погранзаставы Андрей Кижеватов, будучи раненным, оставался в крепости до конца. И погиб, защищая заставу.Осенью 1942 года в немецком плену вся семья Кижеватова, включая двухлетнюю Галю, была расстреляна.
30 мая 1958 года имя А.М.Кижеватова присвоено одной из застав 86-го Брестского Краснознамённого пограничного отряда имени Ф.Э.Дзержинского. А в 1965 году Кижеватову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. В честь него названы улицы в Бресте, Каменце, Кобрине и Минске.